乐府诗是汉代官方音乐机构在民间搜集的配乐民歌，这些诗歌往往贴近民生，能反映中下层人民的喜怒哀愁，形式朴素鲜活，与盛唐文人诗作风格不同，却同是诗歌史上的明珠。后来文人骚客模仿乐府诗的体例写诗，这部分诗作称为拟乐府。通常所谓的乐府诗包含这两部分内容。
《饮马长城窟行》
青青河畔草，绵绵思远道。
远道不可思，宿昔梦见之。
梦见在我傍，忽觉在他乡。
他乡各异县，辗转不相见。
枯桑知天风，海水知天寒。
入门各自媚，谁肯相为言。
客从远方来，遗我双鲤鱼。
呼儿烹鲤鱼，中有尺素书。
长跪读素书，书中竟何如？
上言加餐饭，下言长相忆。
全诗仅有100字，语言简短质朴，情韵深厚。“青青河畔草，绵绵思远道”，比兴自然；“梦见在我傍，忽觉在他乡”，写出了思念爱人的飘忽的思绪，轻妙深远。“上言加餐饭，下言长相忆”，质朴而感人至深。
《悲歌》
悲歌可以当泣，远望可以当归。
思念故乡，郁郁累累。
欲归家无人，欲渡河无船。
心思不能言，肠中车轮转。这首古辞收在《乐府诗集·杂曲歌辞》中，写游子思乡不得归的悲哀。“悲歌可以当泣”，开始第一句就奠定了思乡之悲的基调。“肠中车轮转”用鲜活的手法写出了思乡人的内心状态。
《上邪》
上邪！我欲与君相知，长命无绝衰。
山无棱，江水为竭，冬雷震震，
夏雨雪，天地合，乃敢与君绝！
这首诗长句与短句配合，形式灵活，一气呵成。此诗也是爱情诗中的精品。作者一连列举了五种不可能发生的自然现象，象征自己和爱人永远不会分开。
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